Helena Agnieszka Kmieć urodziła się 9 lutego 1991 roku w Krakowie. Pochodziła z Libiąża.
W 1998 roku rozpoczęła edukację w Szkole Podstawowej Katolickiego Stowarzyszenia Wychowawców w Libiążu. Tam też uczęszczała do Gimnazjum i Liceum Ogólnokształcącego, ale tylko przez rok – po pierwszej klasie liceum wyjechała na dwuletnie stypendium do Wielkiej Brytanii (Leweston School w Sherborne). Szkołę ukończyła w 2009 roku.
W październiku 2009 roku rozpoczęła studia na Politechnice Śląskiej na kierunku inżynieria i technologia chemiczna (prowadzonym w języku angielskim). Po obronie dyplomu magistra inżyniera w 2014 roku rozpoczęła pracę jako stewardessa w liniach lotniczych.
W szkolnych czasach odnosiła sukcesy artystyczne – brała udział w konkursach recytatorskich. Na studiach rozpoczęła naukę w Państwowej Szkole Muzycznej I i II stopnia w Gliwicach w klasie śpiewu solowego. Śpiewała w scholi Duszpasterstwa Akademickiego w Gliwicach oraz w innych projektach muzycznych. Chętnie spędzała czas aktywnie: chodziła po górach, jeździła na rowerze, próbowała wspinaczki.
Angażowała się w pomoc innym – prowadziła zajęcia z dziećmi w świetlicy Caritas oraz działała w Katolickim Związku Akademickim w Gliwicach. W 2012 roku wstąpiła do Wolontariatu Misyjnego „Salvator” (WMS). Dwukrotnie prowadziła półkolonie dla dzieci (Węgry i Rumunia). W 2013 roku pojechała na dwumiesięczną misję do Zambii, gdzie pracowała z dziećmi ulicy.
8 stycznia 2017 roku rozpoczęła służbę na placówce misyjnej sióstr służebniczek dębickich w Cochabambie (Boliwia). 24 stycznia 2017 roku, podczas napadu na ochronkę dla dzieci, została ugodzona nożem i zmarła.
Helena Kmieć pozostaje wzorem postępowania, inspiracją do czynienia dobra i całkowitego zawierzenia Bogu.